超高速！参勤交代归来

故事发生18世纪上半叶，即德川幕府八代将军吉宗（市川猿之助饰）在位时期。江户下辖的磐城国内有一个穷得叮铛响的小穷藩汤长谷藩（现在的福岛县磐城市），只因这里不久前发现了金山，遂引起江户幕府老中松平信祝（阵内孝则饰）的觊觎，于是策划了让汤长谷藩藩主内藤政醇（佐佐木藏之介 饰）在五日内前往江户参勤交代的毒计。一旦藤政醇逾期未至，就面临被诬以叛逆而削藩覆灭的危险。 历经千辛万苦，政醇在家老相马兼嗣（西村雅彦 饰）、今村清右卫门（六角精儿饰）等藩众以及忍者云隐段藏（伊原刚志 饰）、美丽女孩阿咲（深田恭子饰）的协助下，总算按期抵达江户，化解了一场危机。当他们刚刚舒了一口气准备启程回到故乡之时，突然从汤长谷藩传来了农民武装起义的消息。原来诡计多端的松平信祝贼心不死，暗中派出手下以及刺客潜入汤长谷藩煽风点火，非要置政醇于死地不可。得到消息后，政醇一众必须快马加鞭在两日之内赶回汤长谷藩。然而参勤交代过程中的“大名行列”不容丝毫减损，他们只得再度集思广益，与时间展开赛跑。 两天后，疲于奔命的政醇一行总算回到老家，可映入眼帘的尽是被肆意践踏的田地，城池也早已被幕府军队包围。孤立无援的主从七人，将与残酷的命运做最后的抗争……